Четвероногий робот забрался на вертикальную лестницу
Специалисты из Японии разработали четвероногого робота, который может свободно перемещаться по горизонтальной поверхности и забираться на вертикальную лестницу.
Новинка была представлена в рамках Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам IROS 2019, сообщают интернет-источники.
Ходячие роботы уже давно пользуются популярностью среди инженеров. Однако долгое время специалистам не удавалось создать машину, которая может преодолевать высокие препятствия.
На наклонную лестницу могут взбираться некоторые роботы от Boston Dynamics и Honda, но из-за отклонения центра тяжести машины не справляются с полностью вертикальными препятствиями.
Специалисты Токийского столичного университета оснастили робота захватами, позволяющими забраться на вертикальную лестницу.
При этом робот автоматически распознаёт поручни перед собой, что обеспечивается за счёт двух лазерных дальномеров и четырёх времяпролётных камер.
Фото: скриншот видео
