Двуногий робот Cassie научился чеканить мяч
Инженеры из США научили робота Cassie чеканить небольшой мяч и сохранять при этом равновесие.
По словам сотрудников Калифорнийского университета в Беркли, в будущем технология может быть применена для решения прикладных задач.
Чеканкой мяча овладел двуногий робот Cassie, использующий динамические движения.
Ходячие роботы имеют ряд преимуществ перед колёсными, однако их недостатком является сложный алгоритм управления, связанный с необходимостью постоянно удерживать баланс.
Робот Cassie был представлен ещё в 2017 году. После этого на его основе был разработан Digit, конструкция которого отличается наличием туловища и рук.
«Тренировка» роботов проходила на протяжении двух лет. Обучение машин проводилось с целью создания универсального робота для использования на практике.
Последним на данный момент навыком, которому был обучен Cassie, стала чеканка мяча.
Робот оснащён площадкой, на которую опускается мячик. Cassie двигает корпусом так, что снаряд постоянно отбивается.
Специалисты отмечают, что при выполнении действия машина сохраняет равновесие.
Фото: скриншот видео
Видео: YouTube
